Implement io_uring zero-copy send support

docs/config/network.ru.md

@@ -34,6 +34,7 @@
 - [etcd_ws_keepalive_interval](#etcd_ws_keepalive_interval)
 - [etcd_min_reload_interval](#etcd_min_reload_interval)
 - [tcp_header_buffer_size](#tcp_header_buffer_size)
+- [min_zerocopy_send_size](#min_zerocopy_send_size)
 - [use_sync_send_recv](#use_sync_send_recv)
 
 ## osd_network
@@ -321,6 +322,34 @@ Vitastor содержат 128-байтные заголовки, за котор
 поменять этот параметр и посмотреть, как он влияет на производительность
 случайного и линейного доступа.
 
+## min_zerocopy_send_size
+
+- Тип: целое число
+- Значение по умолчанию: 32768
+
+OSD и клиенты будут пробовать использовать TCP-отправку без копирования (zero-copy) на
+основе io_uring для буферов, больших, чем это число байт. Отправка без копирования
+поддерживается в io_uring, начиная с версии ядра Linux 6.1. Наличие поддержки
+проверяется автоматически и zero-copy отключается, когда поддержки нет. Также
+её можно отключить явно, установив данный параметр в отрицательное значение.
+
+⚠️ Внимание! Производительность данной функции может сильно отличаться на разных
+процессорах и на разных версиях ядра Linux. В целом, zero-copy обычно быстрее с
+большими сообщениями, а с мелкими (например, 4 КБ) zero-copy может быть даже
+медленнее. 32 КБ достаточно почти для всех процессоров, но для каких-то можно
+использовать даже меньшие значения. Например, для EPYC Milan/Genoa подходит 4 КБ,
+а для Xeon Ice Lake - 12 КБ (но, пожалуйста, перепроверьте это сами).
+
+Инструкция по проверке:
+1. Добавьте `iommu=pt` в командную строку загрузки вашего ядра Linux и перезагрузитесь.
+2. Обновите ядро. Например, для AMD EPYC очень важно использовать версию 6.11+.
+3. Позапускайте тесты с помощью [send-zerocopy из примеров liburing](https://github.com/axboe/liburing/blob/master/examples/send-zerocopy.c),
+   чтобы найти минимальный размер сообщения, для которого zero-copy отправка оптимальна.
+   Запускайте `./send-zerocopy tcp -4 -R` на стороне сервера и
+   `time ./send-zerocopy tcp -4 -b 0 -s РАЗМЕР_БУФЕРА -D АДРЕС_СЕРВЕРА` на стороне клиента
+   с опцией `-z 0` (обычная отправка) и `-z 1` (отправка без копирования), и сравнивайте
+   скорость в МБ/с и занятое процессорное время (user+system).
+
 ## use_sync_send_recv
 
 - Тип: булево (да/нет)